飞控系统通过什么感知无人机状况（飞控系统）

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1、所谓“飞控系统”，就是“飞行控制系统（flight control system）”，其定义是“以航空器（其实应该是“飞行器”才对）为被控对象的控制系统”，用于稳定和控制飞行器的飞行姿态和航迹运动。

2、电传飞控系统，其实应该是“电传操纵系统”，英文Fly by wire flight control system，缩写为FBW，也被译为“线传操纵系统”。

3、一套典型的电传操纵系统是由传感器组（各种陀螺、加速度计等惯性测量器件和迎角传感器等大气测量器件）、输入设备、飞行控制计算机、舵机和电气传输线路组成。

4、电传操纵系统一般按照远见的电器特性分类。

5、采用了模拟传感器、模拟式计算机和输入输出设备的系统被称之为模拟式电传操纵系统；采用了数字式传感器、数字计算机和输入输出设备的被称之为全数字式电传操纵系统。

6、但事实上，纯数字式传感器至今也没有研制成功，因此实际上在使用的都是模拟式传感器，数字式计算机的半数字式电传操纵系统。

7、尽管确实存在仅仅依靠电子线路将操纵信号传递到舵机上的所谓“直接电气传动系统”的电传飞行控制系统，但工业上普遍将电传操纵系统定义为“一种利用反馈控制原理，将飞行器的运动作为受控参数的电子飞行控制系统”。

8、由于没有机械结构，电传操纵系统的可靠性比起传统的机械式飞行控制系统要可靠很多。

9、同时因为加入了反馈控制，使飞行员的操纵压力大大减小。

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